دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

1. منطق فازی توسط دکتر لطفی‌زاده در سال 1965 برای حل مشکلات منطق دوگانه در مواجهه با دنیای نادقیق ارائه شد.

2. کنترلرهای فازی، استراتژی‌های کنترلی گفتاری را به استراتژی‌های خودکار تبدیل می‌کنند.

3. سه نوع کنترلر فازی اصلی وجود دارد: ساده، خودسازمان‌ده و وفق‌پذیر.

4. کنترلر ساده فازی نقطه شروع طراحی سیستم‌های پیچیده است و قابلیت تنظیم پیشرفته ندارد.

5. کنترلر خودسازمان‌ده می‌تواند قوانین فازی را تغییر داده یا قوانین جدید تولید کند.

6. کنترلر وفق‌پذیر علاوه بر تغییر قوانین، می‌تواند توابع عضویت و پارامترها را نیز تنظیم کند.

7. از کاربردهای کنترل فازی در رباتیک می‌توان به ربات Flakey (اجتناب از موانع) و دست رباتیک Karlsruhe اشاره کرد.

8. کنترل فازی در سیستم‌های پیچیده، نامشخص یا وابسته به دانش خبره کاربرد دارد.

9. منطق فازی راه‌حلی قدرتمند برای تصمیم‌گیری در شرایط عدم قطعیت و مدل‌سازی تفکر انسانی است.

این ارائه برای چه کسانی مناسب است؟

• دانشجویان و پژوهشگران حوزه‌های کنترل، رباتیک، هوش مصنوعی و سیستم‌های فازی

• مهندسینی که با سیستم‌های پیچیده، نامشخص یا مبتنی بر دانش انسانی کار می‌کنند.

• افرادی که می‌خواهند با مبانی منطق فازی، تاریخچه و کاربردهای عملی آن در رباتیک آشنا شوند.

• سخنرانان و مدرسانی که به دنبال ارائه‌ای مقدماتی ولی جامع در مورد کنترل فازی هستند.